android CAN车机通信问题

想问一下各位大佬，目前需要做一个android车机需要从CAN总线上读数据和发数据给CAN总线。卡在了CAN通信这一块，想问一下有什么办法实现？目前我用的软件是android studio，显示屏看了一款欣瑞达的一体机就是下图。带CAN接口但不知道这个能不能用，如果用过的还请说下能不能实现。希望大佬们不吝赐教。谢谢！

这你的找厂商,厂商不一样,解码不一样