遇到的问题是，在求取物体的最小外接矩阵时，如果背景不干净，或者背景有阴影，就会出现物体之外的独立点集，从而影响物体最小外接矩阵的求解，有没有方法把这些独立点集去除掉，或者把独立点集排除在检测物体轮廓之外？ 出现的问题如下图：
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