已知模态质量和模态刚度,求模态矩阵

在已知模态质量和模态刚度的情况下,求模态矩阵，并满足质量矩阵乘模态矩阵得到模态质量单位矩阵，刚度矩阵乘模态矩阵得到模态刚度对角矩阵（不知质量和刚度）