M文件程序里加入一个扰动

比如一个常规PID控制，图像在稳定后加入一个阶跃扰动，该怎么实现呢？

比如在100s时间后加入幅值为1的阶跃扰动。

if  t=>100

   d=1;

else

   d=0;

end