51智能小车超声波跟随系统怎么可以让它在1602显示屏上显示走过的路程距离？

查了一下其他的都是要使用霍尔传感器，光电来计轮子转动数来走过的计算距离，怎么可以不使用额外的原件来计算？

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 以帮助更多的人 ^-^