如何用OpenCV求蓝色光点包围的红色同心圆的圆心位置？

上图为相机采集的图像，需对上图进行处理，求出同心圆的圆心坐标，问题分析：

我认为的步骤：

1、筛选出蓝色光点（图二中我用绿色笔圈住的就是部分蓝色光点，只是举例说明什么是蓝色光点，还有部分未圈住）包围的范围，其余部分皆可删除（也就是先筛选出蓝色笔圈住的圆形范围，紫色笔打交叉的就是可遗弃/忽略的光点）；

2、求出蓝色光点包围的红色同心圆的圆心坐标位置，也就是我在图二中用蓝色笔圈住的那几十个红色同心圆，求其圆心坐标。

1. 传统图像处理：建议先使用imagepy软件把方案搞清楚，然后使用opencv复现代码。

2. 检测/分割