我想做一个launch文件，roslaunch后终端上有两个海龟出现，但不知道怎么在launch中调用rosservice
首先要确保 你已经正确安装了turtlesim软件包和相关依赖项，并且你的ROS环境已经设置正确，然后试试创建一个launch文件，例如spawn_turtles.launch，并确保它位于ROS工作空间的正确位置。