Python如何处理不规律的字符串？

各位，我有一变化多端的字符串，但是格式是错误的，我想用python代码做处理，使其变为有规律的正确格式，不知道这段代码怎么写才可以做到？

import re


demo_text = "cu01、 cu02@ cu03"
re_text = ', '.join(re.findall(r"cu\d+", demo_text))
print(re_text)