1、设计一个三相桥式全控整流电路，电源相电压为 220V，利用可调的直流电压驱动直流电
机进行调速，仿真观察整流电路输出电压和电流波形，电机电流、转速、转矩变化曲线。
2、设计一个双闭环直流电动机调速系统，整流装置采用三相桥式电路，电动机参数：
UN=220V,IdN=136A,nN=1460r/min,Ce=0.132V.min/r, 过载倍数 λ＝1.5，整流装置放大系数
Ks＝40，电枢回路总电阻 R＝0.5 欧，时间常数 Tl=0.03s,Tm=0.18s,电流反馈系数 β＝0.05V/A,
转速反馈系数 α＝0.007V.min/r，要求实现稳态无静差，电流超调量 σi％≤5％，空载起动到
额定转速时的转速超调量 σn％≤10％，取电流反馈滤波时间常数 Toi＝0.0017s,转速反馈滤波
时间常数 Ton＝0.01s,取转速调节器和电流调节器的饱和值为 12V，输出限幅值为 10V，额
定转速时转速给定 Un*＝10V。仿真观察系统的转速、电流响应和设定参数变化对系统响应的影响。
3、完成基于 IGBT 逆变电路的异步电机恒压频比变频调速系统仿真，电机参数如下：额定
功率为2.2kW,额定线电压为380V，额定频率为50Hz,额定转速为1423pm，定子电阻为3.478Ω，
定子漏感为 0.01254H，转子电阻为 2.546Ω，转子漏感为 0.01226H，励磁电感为 0.3329H，
转动惯量为 0.0131，极对数为 2。
4、采用三相 SPWM 技术设计一个转速开环变频调速系统，观察电动机的电流、转速和转矩
曲线