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UDP广播时如何读取处理下位机上传的数据?

上位机通过UDP广播给40个下位机同时发数据,有个问题是,40个下位机一旦出现报警会主动上发一条数据,请问我在广播循环下发数据时如何接收处理下位机的报警信息??(可能同一时刻有多个下位机报警)

肯定要多线程处理啊,广播一个线程,接收下位机消息包的一个线程

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