C# 上位机网络通信如何一个client和多个server进行连接？

我有多块板子，一个板子配置一个串口服务器，然后我想同时和这多个server进行连接然后获取各个板子的电量。请教下各位大哥我应该怎么做，第一次接触实在是不懂。。

开多个连接吧