分析代码的逻辑功能
SenseC.nc
#include "Timer.h"
Module SenseC
{
uses {…}
}
Implementation
{
#define SAMPLING_FREQUENCY 100
event void Boot.booted() {
call Timer.startPeriodic(SAMPLING_FREQUENCY);
}
event void Timer.fired() {
call Read.read();
}
event void Read.readDone(error_t result, uint16_t data) {
if (result == SUCCESS){
if (data & 0x0004)
call Leds.led2On();
else
call Leds.led2Off();
if (data & 0x0002)
call Leds.led1On();
else
call Leds.led1Off();
if (data & 0x0001)
call Leds.led0On();
else
call Leds.led0Off();
}
}
}
event result_t Timer.fired() {
return call ADC.getData();
}
SenseC.nc
#include "Timer.h"
Module SenseC
{
uses {…}
}
Implementation
{
#define SAMPLING_FREQUENCY 100 (采样周期100ms)
event void Boot.booted() {
call Timer.startPeriodic(SAMPLING_FREQUENCY); (启动计数器)
}
event void Timer.fired() {
call Read.read(); （计时器到，开始读取数据）
}
（读取数据完毕，处理数据，即将数据用LED显示）
event void Read.readDone(error_t result, uint16_t data) {
if (result == SUCCESS){
if (data & 0x0004)
call Leds.led2On();
else
call Leds.led2Off();
if (data & 0x0002)
call Leds.led1On();
else
call Leds.led1Off();
if (data & 0x0001)
call Leds.led0On();
else
call Leds.led0Off();
}
}
}
event result_t Timer.fired() {
return call ADC.getData();
}
像BlinkC模块一样，SenseC组件使用Boot，Timer和Leds接口。此外，SenseC组件还使用了Read<unit16_t>接口，SenseC周期性的读取采集到的数据并根据数据决定LED的亮灯情况，具体实现过程如下：
1.首先系统初始化，调用Timer,startPeriodic(SAMPLING_FREQUENCY)启动周期性计数器。
2.计数器到，触发事件Timer.fired(),调用Read<unit16_t>接口Read.read()命令读取数据。
3.当数据读取完成，触发事件Read.readone(),然后将数据通过LED显示出来。