如何用python判断空间两随机位置随机旋转角度的两个圆柱形薄片是否相交，有圆柱中心的坐标和旋转的角度的值和圆柱的半径和高度，类似碰撞检测，思路是什么，代码怎么写
圆柱形薄片 到底是柱还是片。三维的还是二维的
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