请问android使用摄像头时闪退

我参考了https://blog.csdn.net/qq_42000648/article/details/106339245写的，只写了返回缩略图，在别的项目中是可以运行的，但在这个项目里闪退了（之前也是可以运行的），然后我参考https://blog.csdn.net/u013408061/article/details/96705363这个加了权限，也没解决问题，下面是报错，求大佬解答

动态权限给没给，直接用之前看看权限有了没