设某三相步进电机转子有30个齿，采用三相单拍驱动方式，电脉冲额率为2000Hz.求: (1)步进电动机的步距角B: (2)电机转速n: (3) 电动机旋转固所需的控制脉冲数N。
- 步进电动机的步距角 B 是指电机每接收到一个脉冲时转动的角度。对于三相单拍驱动方式，每个电周期只有一相通电，所以步距角 B 等于一周的角度除以电机齿数，即 B = 360°/30 = 12°；
- 电脉冲额率为 2000Hz，也就是说每秒钟会有 2000 个脉冲输入电机。由于每个步距角 B 等于 12 度，因此电机每转一周需要 360度/12度 = 30 个步距角。因此电机的旋转速度 n 等于：n = 2000/30 = 66.67 rpm；
- 假设需要电机旋转固定的角度 A 度，则需要的控制脉冲数 N 等于旋转角度除以步距角 B。即 N = A/B。