大神们，有没有什么，比较不一般的思路来实现这个实验。已经有基础的完整的程序了，步骤就是机器人触发相机，相机拍照获取信息，机器人获得信息，进行抓取。想不出还有什么可以骚操作一下，老师说，每个人程序不能一样。机器人是abb工业机器人。