诚请大佬用webots用bug2算法进行小车的避障（不用Matlab编写控制器）

目前自己搭好了两轮小车

但是就不会在webots里面写入bug2算法，不用Matlab语言写控制器

想让大佬指点一下

具体怎么写关于bug2的算法进行避障

如果有大佬能分享一下自己类似的相关代码就再好不过了！感恩！

或者大佬指导我们做一下，小车类似于这种

代码给你了，私信那里

望采纳，谢谢! 这个很容易，