matlab仿真电机位置控制通过速度控制积分的方式可行吗？

您好 是这样的  我在博客找到了很多速度控制的方法，如果说我在速度控制后面加一个积分电路是不是就直接是位置控制的了

我想知道一下如果可行的话位置控制的反馈需要什么函数呢

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