求解答如何实时改变ros simulation当中传感器的数据？

我们通过传感器在ros中获得了一系列数据（比如他的GPS地理位置），但是由于传感器的局限性，这些位置并不一定准确， 所以我们编写了一个python文件想要实时地改变传感器中的数据并返回给simulator。下图是一个简易的Python文件，求大佬告诉我们要如何应用这个文件。在这给您鞠躬了

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