为什么照片分辨率越大,用matlab标定出来的重投影误差越大?

以我现在用的相机为例,相机采集到的标定照片分辨率为4608*3456,我用matlab标定模块进行相机标定,得到重投影误差很大达到了1.8像素。

然后我将同样的照片用ps将分辨率改为1080*对应的高,再次用matlab标定,重投影误差能降低到0.5以下,满足文献的要求。

为什么呢,同样一组照片,分辨率变了,重投影误差就不一样?

是不是分辨率越大,重投影误差越大?

同样一张图片,在10000个像素中确定他的边界和在100个像素中确定他的边界难度是不一样的