xy坐标转换成经纬度的公式

现有A、B两点的xy坐标位置，A点的坐标为（19573,-19145）B点的坐标为
-19646,0,17527，已知A点的经纬度为（118.81877912721681,32.28919981944475），B点的经纬度为（118.81327445028852,32.2877569526169），需要根据AB两点的xy坐标和经纬度得出转换公式。

简单的坐标变换，乘一个旋转矩阵即可

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