px4/ pixhawk 原本解的辽锁上了安全按钮之后就解不了锁是什么原因？按钮要怎么按？

在调试过程中使用了外部安全按钮之后就解不了锁了每次解锁就亮一下红灯，长按钮按钮亮了白灯，有大佬知道怎么使用的吗？