htim->Instance == TIM4
大佬们这是什么意思啊，我是小白，不懂啊
htim应该是一个结构体指针，然后指向他的成员变量intance（这个是寄存器基地址）就是说tim4等于htim的寄存器基地址（我也刚搞明白 不知道是不是这样理解）