请问第二段if语句中后面什么意思，这是接受机械手数据

13是'\n'，回车符

3是正文结束符

从代码内容来看是编辑一个长度为五的通讯报文（Senddata），将报文第一位设置为0，第二、三位设置为“OK”（byte数组data那里的赋值就是获取“OK”两个字母的ASCII码值），第四位设置为13，最后一位设置为3，最后将报文发送至机器人。至于报文为什么要这么设置，就要看你们自己定义的通讯内容了

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