MATLAB 警告的问题

>>L(1) = Link('d',    0  ,  'a',0,     'alpha',   0,   'qlim',[-pi,pi],'modified');
 L(2) = Link('theta',0  ,  'a',0,     'alpha',   pi/2,   'qlim',[0,  10],'modified');
 L(3) = Link('d',    0.1  ,  'a',0,     'alpha',   0,   'qlim',[-pi,pi],'modified');
>> RPR_robot = SerialLink(L,'name','RPR');
>> RPR_robot.plotopt={'workspace',[-10,10,-10,10,-10,10]};
>> view(3)
>> RPR_robot.teach;

警告内容：floor tiles too small, making them 4.000000 x bigger - change the size or disable them 

虽然能运行出，但是会有警告，而且保存不了，求解决

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