初学者用32驱动直流电机和舵机需要怎么做

我学过51能够仿真使步进电机和直流电机跑,代码大多数也能看懂。现在学cubemx比较费劲,请问我该怎么做。

 

cubemx我个人觉得只是个工具,能够减少你在初始化阶段出现出现的问题,开始使用的时候看一下网上的入门教程,后面就照猫画虎配置就好了呀,像驱动直流电机,舵机,就查查cubemx如何输出pwm波,肯定也会告诉你周期,占空比如何配置。