我学过51能够仿真使步进电机和直流电机跑，代码大多数也能看懂。现在学cubemx比较费劲，请问我该怎么做。
cubemx我个人觉得只是个工具，能够减少你在初始化阶段出现出现的问题，开始使用的时候看一下网上的入门教程，后面就照猫画虎配置就好了呀，像驱动直流电机，舵机，就查查cubemx如何输出pwm波，肯定也会告诉你周期，占空比如何配置。