1.首先了解了pitch，roll ，yaw。yaw其实使用的是（角速度*时间）就有了z轴的角度
2.数学不好，pitch ，roll只能得到传感器静态时候的角度，动态补偿到底怎么做啊，看别人的传感器动态补偿计算的很稳定啊，
3.大佬们遇到这种问题都是怎么解决的啊，我只会百度，百度，百度。。。。。。
就这个问题来说，也只能百度百度再百度了。因为不知道怎么动态补偿，肯定要有相应算法啊，你得先百度到算法才行
纵摇，横摇传感器数据采集倒是做过
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