ubuntu下ROS报错

在ubuntu16.04中安装ROS后，想要检测是否安装成功，输入$ rosrun turtlesim turtlesim_node 指令时，报错Failed to contact master at [127.0.0.1:11311].  Retrying...

如何解决啊？

是不是网络配置的问题，建议直接把报错信息复制到度娘🐶