每个脉冲转了多少°呢是5.625/64还是90/64还是45/64，还要每毫秒转了多少度怎么算，谢谢！
//28BYJ-48,减速64倍
uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 D-C-B-A
uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};// 反转A-B-C-D
uchar speed=1;
//ms延时函数
void Delay_xms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<60;j++);
}
//顺时针转动
void MotorCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
{
Motor_A=phasecw[i]&0x01;
Motor_B=phasecw[i]&0x02;
Motor_C=phasecw[i]&0x04;
Motor_D=phasecw[i]&0x08;
Delay_xms(13-speed+1);//转速调节
}
}
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