Linux系统下（树莓派）如何将Tcp（Socket）接收到的数据转发给串口（连接的PLC）？

树莓派端的：#include <netinet/in.h>    
#include <sys/types.h>    
#include <sys/socket.h>    
#include <stdio.h>        
#include <stdlib.h>       
#include <string.h>       
 
#define HELLO_WORLD_SERVER_PORT    8888
#define LENGTH_OF_LISTEN_QUEUE 20
#define BUFFER_SIZE 1024
 
int main(int argc, char **argv)
{
    struct sockaddr_in server_addr;
    int server_socket;
    int opt = 1;
   
    bzero(&server_addr,sizeof(server_addr)); 
    
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_addr.s_addr = htons(INADDR_ANY);
    server_addr.sin_port = htons(HELLO_WORLD_SERVER_PORT);
 
    /* create a socket */
    server_socket = socket(PF_INET,SOCK_STREAM,0);
    if( server_socket < 0)
    {
        printf("Create Socket Failed!");
        exit(1);
    }
 
    /* bind socket to a specified address*/
    setsockopt(server_socket, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &opt, sizeof(opt));
    if( bind(server_socket,(struct sockaddr*)&server_addr,sizeof(server_addr)))
    {
        printf("Server Bind Port : %d Failed!", HELLO_WORLD_SERVER_PORT); 
        exit(1);
    }
 
    /* listen a socket */
    if(listen(server_socket, LENGTH_OF_LISTEN_QUEUE))
    {
        printf("Server Listen Failed!"); 
        exit(1);
    }
    
    /* run server */
    while (1) 
    {
        struct sockaddr_in client_addr;
        int client_socket;        
        socklen_t length;
        char buffer[BUFFER_SIZE];
 
        /* accept socket from client */
        length = sizeof(client_addr);
        client_socket = accept(server_socket, (struct sockaddr*)&client_addr, &length);
        printf("Listening...\n");
        if( client_socket < 0)
        {
            printf("Server Accept Failed!\n");
            break;
        }
        
        /* receive data from client */
        while(1)
        {
            bzero(buffer, BUFFER_SIZE);
            length = recv(client_socket, buffer, BUFFER_SIZE, 0);
            if (length < 0)
            {
                printf("Server Recieve Data Failed!\n");
                break;
            }
            
            if('quit' == buffer[0])
            {
                printf("Quit from client!

PC端的：#include <stdio.h>
#include <Windows.h>
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#pragma warning(disable:4996)
#pragma comment(lib,"ws2_32.lib")
#define  PORT 8888
#define  IP_ADDRESS "192.168.0.104"

int main(int argc, char* argv[])
{
    WSADATA  Ws;
    SOCKET ClientSocket;
    struct sockaddr_in ClientAddr;
    int Ret = 0;
    char SendBuffer[MAX_PATH];

    /* Init Windows Socket */
    if (WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &Ws) != 0)
    {
        printf("Init Windows Socket Failed::%d\n", GetLastError());
        return -1;
    }

    /* Create Socket */
    ClientSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
    if (ClientSocket == INVALID_SOCKET)
    {
        printf("Create Socket Failed::%d\n", GetLastError());
        return -1;
    }

    ClientAddr.sin_family = AF_INET;
    ClientAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(IP_ADDRESS);
    ClientAddr.sin_port = htons(PORT);
    memset(ClientAddr.sin_zero, 0x00, 8);

    /* connect socket */
    Ret = connect(ClientSocket, (struct sockaddr*)&ClientAddr, sizeof(ClientAddr));
    if (Ret == SOCKET_ERROR)
    {
        printf("Connect Error::%d\n", GetLastError());
        return -1;
    }
    else
    {
        printf("Connect succedded!\n");
    }

    while (1)
    {
        printf("Please send Informations：\n");
        scanf("%s", SendBuffer);

        /* send data to server */
        Ret = send(ClientSocket, SendBuffer, (int)strlen(SendBuffer), 0);
        if (Ret == SOCKET_ERROR)
        {
            printf("Send Info Error::%d\n", GetLastError());
            break;
        }

        if ('quit' == SendBuffer[0])
        {
            break;
        }
    }

    /* close socket */
    closesocket(ClientSocket);
    WSACleanup();

    return 0;
}

要求是从Pc端（客户端）通过tcp/ip封装的数据帧还原成串口的数据帧，并且通过串口发送给plc。反方向将plc发过来的串口数据封装成tcp/ip数据发给第一步的虚拟串口，由虚拟串口解析后发给xone；

第一步需要自己编写个虚拟串口，目的就是让xone认为串口上连了一台plc。之后xone就会往串口上发各种数据；

第二步的Server和Client已经实现。

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