代码如上图
报错如下：
我是个新手小白，求大大们带带我（大哭），太难了
补充一点：我是根据课本《机器人学+机器视觉与控制+MATLAB算法基础》来写的
原来是版本问题
我根据这本书写的bug2代码（避障找路径）
