都说迭代学习算法适合于控制具有重复运动性质的被控对象，重复的意思是指用matlab仿真时算法本身训练过程的重复，还是实际工作过程中，要求实际的被控系统重复运行？！重复运行耗能不说，也不够智能啊，不懂不要见怪，，