realsense sdk中如何实现的depth数据的crop操作

使用realsense摄像头，在sdk中，如何实现对depth数据的裁剪。比如我实际只需要画面中的一小块区域的数据，其他的point cloud数据可以丢弃。

我是在librealsense的  realsense-viewer这个demo中希望实现这个功能。

比如下面截图中，希望把床铺区域保留，其他的点云数据全部删除掉。

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