新手stm32 有大佬可以看一下嘛

GPIOA是指针类型变量

ODR 是 volatile uint32_t 类型变量

GPIOA->ODR = 0x0002，将PA1置位，将PA0和PA2~PA15置0

GPIOA->ODR ^= 0x0002，将PA1置位，其他PA引脚不变