有没有大佬，教我怎么用51最小开发板，和蓝牙模块，L298N，超声波避障，红外避障，制作寻迹小车，还有程序怎么写啊
蓝牙模块51单片机、stc8a8k、stm32的开源百度网盘
链接：https://pan.baidu.com/s/1LT_lrPcQaQCkeAzmUREY5g
提取码：5ar9
超声波程序我也有，模块整合一下就好了
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