单片机发送can信号 几秒后硬件报错

通过can分析仪重复发送两帧 发送间隔60毫秒 帧间隔30毫秒 牵引车前进正常

通过单片机发送 牵引车前进几秒后就报警停机

请大神帮忙分析一下什么情况

帧ID 数据帧完全一样

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