请教下各位大佬们：我有一台pc机做主机，一台turtlebot3做从机，它们在局域网wifi下，主机可以控制从机。 如果我需要两台机器都连接外网， 需要主机通过云端服务器远程控制从机turtlebot机器人，能有什么可行方案不？云端里需要做一个什么功能的程序？主从又怎么连接和设置？请指点大概思路，谢谢😀
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