树莓派 OPENCV 如何解决 当识别不到待测物体时 程序卡死的问题

 _,contours, hierarchy = cv.findContours(EC_Img, cv.RETR_EXTERNAL, cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE); #CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE

    ResImg = frame.copy()

    

    #for cont in contours:

    

    cnt = max(contours, key = cv.contourArea)     

    

    x, y, w, h = cv.boundingRect(cnt)

    l_top = (x, y)

    r_bottom = (x + w, y + h)

    cv.rectangle(ResImg, l_top, r_bottom, (255, 0, 0), 2)

当识别不到时max会报empty,如何修改代码

判断下contours是不是为空,不为空执行下面的程序。

或者使用try ...except来获取异常,try下面的语句正常执行的话,就是正常的结果,否则会进入except。

再者使用assert断言来判断轮廓不为空。

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