本系统是以速度传感器为基础设计的定位系统，加速度传感器对速度传感器的空转滑行进行检测补偿，传感器定位是有累计误差的，当传感器定位精度小于GPS时，采用GPS数据作为定位数据来源。我想知道怎么对这一问题进行数据的处理？具体怎么实现？
请会的大佬解答一下，感谢😊