采用差速转弯，但是两个灰度传感器的数值时刻波动，导致小车左右摇摆严重，调大积分占比，结果连寻迹都不行了，求解决办法。或者提供新思路。 右边传感器减去左边检测值得误差值。
考虑下对灰度传感器的采集数据做一个滤波，滤除高频的波动干扰。
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