没有LiquidCrystal的情况下，怎么样将16x2的Lcd screen 连接到ARDUNIO

目前已经在ARDUNIO上连接灯泡和设置了timer，但是连接LCD的部分不是很懂，还不能用LiquidCrystal.h，另外接线部分，也不是特别清晰. 题目给的列子都是像以下这样的，没<LiquidCrystal.h>

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