客户主机跟你们自己的主机之间有通讯或者交互吗，如果没有的话，没啥关系吧。对于传感器而言，他不关心是谁给他发报文，而关心的是报文本身，发了就回。
这种场景就像你用电脑开了一个modbus调试助手连上了一你们主机和传感器，你可以用调试助手发报文控制传感器，也可以通过主机发报文控制。