一个是按书上的参数设置，出来正确的波形，另外一个是自己选了一个电机参数，然后把参数都算出来后，出来的转速电流波形不跟随给定信号，为什么。
应该是控制器参数的选择不合适，建议重新调整控制器的参数，适当增大增益有利于提高信号的跟随能力。
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