xenomai中rt_task_create为什么出现段错误？有没有大佬啊

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <alchemy/timer.h>
#include <alchemy/task.h>
//#include</usr/xenomai/include/trank/native/task.h>

RT_TASK hello_task;

// 任务执行的功能函数
void helloWorld(void *arg)
{
  RT_TASK_INFO curtaskinfo;

  printf("Hello World!\n");

  // 询问当前的任务
  rt_task_inquire(NULL,&curtaskinfo);

  // 打印出任务的名字
  printf("Task name : %s \n", curtaskinfo.name);
}

int main(int argc, char* argv[])
{
  char  str[100];
  printf("start task\n");
  sprintf(str,"hello");
   int erro;
 erro=rt_task_create(&hello_task,str, 0, 50, 0);
  printf("123=%d\n",erro);
  printf("afdkk\n");
  erro=rt_task_start(&hello_task, &helloWorld, 0);
  printf("%d\n",erro);
  return 0;
}

执行效果

编译的问题，在qt的pro文件里加如下代码就好了：
LIBS += /usr/xenomai/lib/xenomai/bootstrap-pic.o

参考：
/usr/xenomai/bin$ ./xeno-config --alchemy --cflags
-I/usr/xenomai/include/cobalt -I/usr/xenomai/include -D_GNU_SOURCE -D_REENTRANT -fasynchronous-unwind-tables -D__COBALT__ -I/usr/xenomai/include/alchemy

/usr/xenomai/bin$ ./xeno-config --alchemy --ldflags
-Wl,--no-as-needed -Wl,@/usr/xenomai/lib/modechk.wrappers -lalchemy -lcopperplate /usr/xenomai/lib/xenomai/bootstrap.o -Wl,--wrap=main -Wl,--dynamic-list=/usr/xenomai/lib/dynlist.ld -L/usr/xenomai/lib -lcobalt -lmodechk -lpthread -lrt