用control库定义的传递函数，如何包含指数e^(-0.1*s)?

传递函数为G = e ^ (-0.1*s)
单纯的延时0.1秒。


在matlab里面以下代码不会报错。
s = tf('s');
G = exp(delayT*-s);


但是在python里面
import control as ctl
s = ctl.tf('s')
G2 = math.exp(delayT*-s);

报错了，math.exp()只能操作浮点数。
用e**(-0.1*s)也不行。
那请问要怎么写？

matlab中还有种定义方法，tf([1],[1],'inputdelay',Tau)

试试在python中能否这样用。

请高手贴一下代码。酬金奉上