socket通讯中，如何先替换变量x，再将字符串转变格式发送？

socket通讯中，如何将指令中的变量x先替换为具体的值0.32，再将字符串转变格式发送？？请给出详细的代码解答，谢谢，下方代码应该直接将x发送了，并没有替换

# socket通讯所需的包
import socket
# 定义了UR机器人的地址和端口
target_ip = ("192.168.229.129", 30003)
# 建立一个socket对象
dataSocket = socket.socket()
# 建立连接
dataSocket.connect(target_ip)
x=0.32
send_data1 = '''
def svt(a):
    movej(p[x,0.4,0.3,3.14,-1.57,1.57],a=1.4, v=1.05, t=0, r=0)
end
'''
# 发送指令，并将字符串转变格式
dataSocket.send(send_data1.encode('utf8'))

x = 0.32
send_data1 = f'''
def svt(a):
    movej(p[{x},0.4,0.3,3.14,-1.57,1.57],a=1.4, v=1.05, t=0, r=0)
end
'''
print(send_data1)

如有帮助，望采纳，谢谢

# socket通讯所需的包
import socket
# 定义了UR机器人的地址和端口
target_ip = ("192.168.229.129", 30003)
# 建立一个socket对象
dataSocket = socket.socket()
# 建立连接
dataSocket.connect(target_ip)
x=0.32
send_data1 = '''
def svt():
    movej(p[{x},0.4,0.3,3.14,-1.57,1.57],a=1.4, v=1.05, t=0, r=0)
end
'''
# 发送指令，并将字符串转变格式
dataSocket.send(send_data1.encode('utf8'))
print(send_data1)

下面是运行后的结果

"D:\PyCharm 2019.1.1\python3.7.9\python.exe" "D:/PyCharm 2019.1.1/临时程序文件/ui/move.py"

def svt():
    movej(p[0.32,0.4,0.3,3.14,-1.57,1.57],a=1.4, v=1.05, t=0, r=0)
end

进程已结束,退出代码0

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