python的这种循环嵌套什么意思？

for i in range(k): points = np.array([X[j] for j in range(len(X)) if clusters[j] == i])

for i in range(k): points = np.array([X[j] for j in range(len(X)) if clusters[j] == i])

points = []
for i in range(k):
    for j in range(len(X))
        if clusters[j] == i
            pounts.append(X[j])

points = np.array(points)

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