BP神经网络PID和模糊PID哪个好,有没有对比性?
bp神经网络pid是通过对误差的性能指标求导,取负导数方向得到的权值更新规律。模糊pid控制是根据人们对pid参数调节经验的总结确定的模糊规则来在线调整pid参数。个人认为,从原理和实用性上来说,模糊pid要比bp神经网络pid好。
模糊控制在零点有盲点可以用PID控制弥补,PID控制需要精确的建模然后参数一般用凑试发,模糊控制比较自由不需要进行精确建模,两者结合比较好,神经网络一般缺少大量的数据不好实现
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