[pcl::PCDWriter::writeBinary] Error during open!

pcl1.7版本，这个问题如何解决，望大神们指点

[pcl::VoxelGrid::applyFilter] Leaf size is too small for the input dataset. Integer indices would overflow.terminate called after throwing an instance of 'pcl::IOException'
  what():  : [pcl::PCDWriter::writeBinary] Error during open!

你好，请问能详细讲一下怎么改吗

已解决，是保存pcl点云库文件的路径出错。