tp5路由到相同的操作，但参数不同，如何设置不同的路由

return[
    '<name>/<id>$'=>'home/goods/goodslist',  //商品分类
    'brand-<id>-<brand_id>'=>'home/goods/goodslist'  //商品品牌
]

请教一下大神，商品分类和商品品牌是同一个操作但是他们的参数不同，如何让设置两个不同的路由的，相互不影响，都能正常访问。

商品分类原URL为：http:/域名/Home/Goods/goodsList/id/2

=>目标路由是：http://域名/man/

商品品牌原URL为：http://域名/Home/Goods/goodsList/id/2/brand_id/21

=>目标路由是：http://域名/brand-2-21.html

模块、控制器、操作相同，但是URL的参数不同，商品分类包含一个参数id，商品品牌包含brand_id，如何让他们路由到不同的地址，都能访问。